球磨机制动系统的工作模式

由于矿山选矿处理规模的不断扩大，选矿所用球磨机规格也越来越大，这就出现了功率相关问题，而为了解决大功率驱动问题，利用无齿轮驱动的环形电动机和变频调速的双同步电动机就此应运诞生。球磨机配置也有了巨大的变化，为保证磨机整个运行过程的的安全顺利，红星球磨机厂家决定放弃原有的慢驱、减速器等传统的传动装置，引入了新的磨机制动系统。

磨机制动系统的应用

当驱动功率超过17000kW，采用环形电动机驱动时，磨机筒体成为电动机转子单元的一部分，将转子铁芯、线绕式转子绕组等压装在转子支撑法兰上，再用螺栓将转子支撑法兰固接在筒体法兰上，将整个转子单元嵌套固定在磨机基座上的定子内，两者之间留有一定的空隙，这样就构成了电动机基本结构。采用环形电动机驱动磨机，不需要配置大齿轮、小齿轮轴组、减速器、联轴器、离合器和慢驱等传动系统，只需配置磨机制动系统。

当驱动功率大于8500kW，采用双齿轮轴驱动时，配置双同步电动机和双空气离合器，利用空气离合器的粗调和电动机绕组的精调来实现同步；利用双异步电动机的软特性，来实现磨机的双齿轮轴的同步。还可采用高速双同步电动机，利用变频技术在低速下运转，电动机与小齿轮轴通过力矩限制联轴器直连，没有空气离合器、减速器和慢速驱动等传动装置，只需配置磨机制动系统。

当更换衬板和检修时，对满负荷磨机提供制动；当矿山停电或磨机主轴承润滑系统、变频器、电动机等发生故障时，为较大运行速度的满负荷磨机提供完全制动，以避免对磨机主轴承造成损坏。前一种倾向于人员安全；后一种倾向于设备安全。可见磨机制动系统对于采用无齿轮传动和变频调速双电动机驱动的大型磨机的安全运行和维护是比较重要的。

磨机制动系统的工作模式

1、正常模式

当磨机正常运行时，液压缸完全上压，制动器完全释放（即完全开闸）；

2、标准模式（紧急制动模式）

当矿山停电或磨机轴承润滑失效时，制动器液压系统以一定的速度泄压，制动器弹簧制动（合闸），磨机在尽量短的时间内停止转动，并可停止在满负荷的失衡状态；

3、慢驱模式

当更换衬板和检修时，磨机以固定的慢速（2r/min）转动到预设角度，制动系统可以对转动的磨机（失衡状态）提供快速制动；

4、蠕动模式

当磨机以固定的慢速（0.1r/min）转动时，可以对筒体表面和衬板进行仔细检查，这时制动系统可对转动的磨机（失衡状态）提供快速制动；

5、防止摇晃模式

当磨机从失衡状态开闸释放之后，在平衡位置附近制动器可以提供快速制动，以防止磨机摇晃，起“定车”作用；

6、手动下放模式

制动器处于开闸状态，通过远程控制，磨机可以从失衡状态慢速“手动下放”到平衡位置。

目前国内外生产制动器的制动的方案具有卡钳数量少、液压缸数量少、外形高度低及总重较轻的优点，而且制动器制动表面离液压缸的油口较远，不易被液压油污染，是较优选的方案。

综上所述，磨机规格大型化已经成为磨机发展的主要趋势，磨机制动系统对人员和设备的安全起着比较重要的作用，磨机制动系统主参数的确定是制动系统选型的关键。目前磨机制动系统主要是应用在无齿轮驱动的磨机上，同时在利用变频技术保证电动机同步的双齿轮轴驱动的磨机上也有着非常广阔的应用前景。